Roku 1000 sa Štefan I., ktorý zavŕšil proces formovania Uhorska, stáva prvým uhorským kráľom. Územie Slovenska sa stalo súčasťou Uhorského kráľovstva na takmer tisíc rokov. V 16. storočí sa objavuje turecké nebezpečenstvo, od roku 1521 Osmanská ríša tiahne na Uhorsko. Kráľ Ľudovít II. Jagelovský podcenil nebezpečenstvo a 29. augusta 1526 v bitke pri Moháči bolo uhorské vojsko porazené a sám kráľ padol, utopil sa vo vlnách Dunaja. Porážka v bitke pri Moháči rozhodla o tom, že v Uhorsku ďalších 175 rokov vládli Turci. Turci boli porazení až roku 1683 pri Viedni. Začalo sa postupné vytláčanie Turkov z Uhorska, definitívne zavŕšené roku 1685.
Roku 1740 nastupuje na trón Mária Terézia. ktorá je známa najmä svojimi reformami. Zreformovala armádu a zakladala manufaktúry, niekoľko aj na Slovensku (Šaštín, Halič, Holíč). V poľnohospodárstve podporovala pestovanie nových plodín. Zreformovala aj súdnictvo, zmiernila niektoré tresty a prijala sa zásada, že všetci občania sú si pred súdom formálne rovní. Reformou školstva (Ratio educationis) zaviedla povinnú školskú dochádzku a položila základy vyspelejšieho školstva.
Jej syn Jozef II. pokračoval v reformácii Uhorska. Roku 1781 vydáva tzv. „tolerančný patent“, ktorým dal protestantom a iným nekatolíckym konfesiám určité náboženské slobody. Roku 1785 zrušil stoličnú samosprávu a nahradil ju desiatimi štátnymi dištriktmi, presunul mnohé centrálne uhorské úrady zo Slovenska do Budína a zrušil nevoľníctvo v Uhorsku (roku 1781 v Čechách).